16.1. TB3 改裝 1: Car 小車

  • 類型: RC Car

  • 特色: 製作可用於 Formula E 電動方程式賽車的車子(齒輪比 1:2, 差速齒輪)

  • 組件: 兩個 Dynamixel X430 智能馬達(一個用於方向盤,一個用於驅動),一個 OpenCR 控制板,一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組,TB3 機殼組及電池,OLLO 的塑膠框架

  • 硬體: 因硬體設定複雜度,會等以後的改進版本再發布

  • 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_car

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