16.6. TB3 改裝 6: Tank 履帶車

• 類型: Caterpillar 履帶車

• 特色: 由鏈輪連接而組合成的履帶車，在崎嶇的地形中變得很堅固。

• 組件: 2 個 Dynamixel X430 智能馬達(全都驅動用)，一個 OpenCR 控制板，一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組，TB3 機殼組及電池，履帶包，3D 列印機殼。

• BOM 表

• 硬體 (Onshape，Thingverse)

• 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_tank

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