6.5.2. 感測器的支援
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TurtleBot3 Burger 漢堡款提供 , 及等感測器數據,可供研發使用。TurtleBot3 Waffle(已停售) 除了有相同的 360° LiDAR光達,也另外加了附 SDK 開發軟體的 。TurtleBot3 Waffle Pi 則是使用 。以上是我們提供的最佳移動機器人硬體方案。
如果你有其他同類型的感測器,你可以把它連接到機器人上,只要 ROS 有提供驅動程式及程式庫等套件可以使用,但並不是所有感測器 ROS 套件都有支援,不過未來 ROS 會支援越來越多的感測器套件。
如果要看 ROS 支援那些新的感測器,請到 ROS Wiki 的 來了解有那些 ROS 支援的感測器套件。
如果使用的是類比式感測器要連接到內嵌板,則需要連到 OpenCR 控制板才行。如果你的類比式感測器不是 USB 或 Ethernet 通訊,則請參考 。