6.5.1. 替換 SBC 單板電腦

• TurtleBot3 所用的 SBC 單板電腦是 Raspberry Pi 3樹莓派 3(Burger 款及 Waffle Pi 款)，和 Intel Joule 570x 開發板(Waffle 款(已停售))。這些單板電腦的功能都足以滿足 TurtleBot3 的要求，但使用者為追求更好的 CPU 效能、使用 GPU、增加記憶體等目的，會以其他更好的電腦來取代。

• 在下方的圖中有不同的 SBC，其規格都不同，但只要能夠安裝 Linux 及 ROS 的話，都能夠作為 TurtleBot3 的 SBC 電腦用。除了SBC 外，Intel NUC 迷你電腦、迷你 PC、小筆電也是可以使用。

• TurtleBot3 開發團隊有對以下幾種 SBC 通過測試，列表如下:

  • Raspberry Pi 3

  • Intel Joule 570x

  • DragonBoard 410c

  • NVIDIA Jetson TX2

    • 採智科技曾測試 Jetson Nano OK (但須加購無線網卡)

  • UP Board

  • UP Core

  • LattePanda

  • ODROID-XU4