http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/
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警告: 以下介紹的內容是用來設定 Remote PC (也就是你的桌電或筆電),以便來遠端控制 TurtleBot3 用。千萬不要使用在 TurtleBot3 的 SBC 單板電腦上。
備註: 操作的內容已在Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame 版本上測試過。
Ubuntu 16.04
ROS Kinetic Kame