6.1.2. 在 Remote PC(桌電或筆電)安裝 ROS 機器人作業系統

在 Remote PC 上安裝好 Ubuntu 後, 接下來繼續安裝 ROS. 有兩種方式來安裝 ROS. 如果喜歡手動安裝, 請採用方法 2. 為了能在 remote PC 上進行編程, 請務必安裝 ROS 後, 一定要設定 ROS 環境.

方法 1. 用腳本文件安裝 ROS。使用下方簡單的安裝腳本文件，來安裝 ROS。安裝好 ROS 後，請將 Remote PC 重開機。 小提示: Ubuntu 的 Terminal (終端機)可以在螢幕左上方的 Search 圖示找到. 快捷鍵可以使用 Ctrl-Alt-T.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh

方法 2. 要手動安裝 ROS, 請參考 ROS Kinetic 手動安裝連結

NOTE: 要知道安裝了那些 packages 套件，可看看這個連結 – install_ros_kinetic.sh

NOTE:

• 雖然 ROBOTIS ROS 套件支援 ROS Melodic Morenia 版, 但是我們仍然建議在 TB3 上使用 Kinetic Kame 版.

• 如果已經將 ROS 升級為 Melodic Morenia 版, 請務必確認所有第三方的 ROS packages 都已經支援新版本.