6.3.2. OpenCR 控制板基本操作

你可以使用 PUSH SW1 及 PUSH SW2 按鍵，來檢查 TB3 是否正確組裝。這個流程測試左右兩個 Dynamixel 馬達及 OpenCR 控制板。

1. 在組裝好 TB3 後，將電池連上 OpenCR，打開電源開關，應會看到 OpenCR 板上的 Power LED 燈亮起

2. 將 TB3 放在地板上。為安全起見，建議安全半徑為 1m。

3. 按住 PUSH SW1 鍵幾秒鐘，會讓 TB3 往前直行 30cm。

4. 按住 PUSH SW2 鍵幾秒鐘，會讓 TB3 原地旋轉 180 度。