6.3.1.2 Arduino IDE (次要)

警示：此節所述適用於 Remote PC(桌電/筆電)，絕對不要用在 TB3 SBC 上。

在開始前，請先在 Remote PC(桌電/筆電)設定好 Arduino IDE

• 安裝 Arduino IDE 給 OpenCR 用

TB3 平台的 OpenCR 控制板韌體的功用，是控制 Dynamixel 智能馬達或傳送/接收感測器的數據。韌體位於 board manager 下載的 OpenCR example 內。

如果是 TB3 Burger，

• Remote PC 端：在 File → Examples → turtlebot3 → turtlebot3_burger → turtlebot3_core.

如果是 TB3 Waffle 或 Waffle Pi，

• Remote PC 端：在 File → Examples → turtlebot3 → turtlebot3_waffle → turtlebot3_core.

Remote PC 端：點擊 Upload 來上傳韌體到 OpenCR

備註：如果上傳時發生錯誤，可到 Tools → Port，檢查連接 port 是否正確。按 OpenCR 上的 Reset 鍵來重新上傳。

Remote PC 端：韌體上傳完成，jump_to_fw 字樣會出現在螢幕上。