6.3.1.2 Arduino IDE (次要)
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在開始前,請先在 Remote PC(桌電/筆電)設定好 Arduino IDE
TB3 平台的 OpenCR 控制板韌體的功用,是控制 Dynamixel 智能馬達或傳送/接收感測器的數據。韌體位於 board manager 下載的 OpenCR example 內。
如果是 TB3 Burger,
Remote PC 端:在 File → Examples → turtlebot3 → turtlebot3_burger → turtlebot3_core.
如果是 TB3 Waffle 或 Waffle Pi,
Remote PC 端:在 File → Examples → turtlebot3 → turtlebot3_waffle → turtlebot3_core.
Remote PC 端:點擊 Upload 來上傳韌體到 OpenCR
Remote PC 端:韌體上傳完成,jump_to_fw 字樣會出現在螢幕上。