6.3.1.1. Shell Script 方法(推薦)

以下指南是在 Ubuntu 16.04、Ubuntu Mate、Linux Mint、及 Raspbian 都測試過。連接 OpenCR 控制板到 Remote PC(桌電/筆電)或是連接 OpenCR 到 TB3 SBC (Intel Joule 板或 樹莓派 3)之後，你可以使用下列指令。

• TB3 Burger

$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
$ export OPENCR_MODEL=burger
$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2
$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 && tar -xvf opencr_update.tar.bz2 && cd ./opencr_update && ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr && cd ..

當韌體上傳完畢，jump_to_fw 字樣會出現在終端機視窗內。

• TB3 Waffle 或 Waffle Pi

$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
$ export OPENCR_MODEL=waffle
$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2
$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 && tar -xvf opencr_update.tar.bz2 && cd ./opencr_update && ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr && cd ..

當韌體上傳完畢，jump_to_fw 字樣會出現在終端機視窗內。