6.3.1. 上傳 TB3 的 OpenCR 控制板韌體

備註：你可以選擇以下兩種方法之一來上傳韌體。強力建議採用 shell script 方法，但如需要修改韌體，則可以採用方法 2。

• 方法 1：Shell Script – 使用 shell script 上傳預建的二進位檔

• 方法2：Arduino IDE – 使用 Arduino IDE 來 build 提供的原始檔，及上傳編譯好的二進位檔