8.3.3 Point Operation 點操作

TB3可以用 2D point (x, y) 及 z-angular 的參數設定來移動。例如,如果輸入 (0.5, 0.3, 60),則表示讓 TB3 移動到 point (x = 0.5m, y = 0.3m) 位置然後轉 60 度。

[Remote PC 端]:執行 pointop 檔

$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_pointop_key.launch

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