8.3.2. 使用光達來障礙偵測

TB3 可以依據 LDS 光達的數據來移動或停止。當 TB3 移動時，如前方偵測有障礙則會停止。

[Remote PC端]：執行 obstacle 障礙檔

$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_obstacle.launch