22.1.3. Dynamixel SDK 開發軟體

ROBOTIS Dynamixel SDK 是一個軟體開發程式庫，為數據封包通信提供 Dynamixel 控制功能。 該 API 專為 Dynamixel 智能馬達和基於 Dynamixel 的機器人平台而設計。TurtleBot3 使用 OpenCR 中的 Dynamixel SDK 來控制智能馬達。

• 有關 Dynamixel SDK 的更多信息，請參見 ROBOTIS e-Manual 和 GitHub 連接。

  • Dynamixel SDK 電子手冊

  • Dynamixel SDK 在 Github 上的軟體儲存庫