ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
    • 1. TB3 Overview
    • 2. 公告
    • 3. 特色
    • 4. 規格
    • 5. TB3 入門說明
    • 6. Setup 開始設定
    • 7. Bringup 啟用 TB3
    • 8. Basic Operation 基本操作 TB3
    • 9. SLAM 即時定位與地圖構建
    • 10. Navigation 導航
    • 11. Simulation 模擬
    • 12. Manipulation 機器手臂
    • 13. Autonomous Driving 自動駕駛
    • 14. Machine Learning 機器學習
    • 15. ROS2
    • 16. Locomotion 各種 TB3 改裝
    • 17. 實作 TB3 的不同應用
    • 18. Learn 學習資源課程
    • 19. Videos TB3 影片分享
    • 20. TB3 的專案項目介紹
    • 21. Challenges 挑戰賽
    • 22. 附錄 - 主要零件補充說明
      • 22.1. Dynamixel X 系列智能馬達
      • 22.2. OpenCR 1.0 控制板
      • 22.3. LDS-01 光達
        • 22.3.1. Overview
        • 22.3.2. 介紹影片
        • 22.3.3. 規格
        • 22.3.4. 詳細規格文件
        • 22.3.5. TB3 使用 LDS-01光達
        • 22.3.6. 使用指南 (for ROS)
        • 22.3.7. 安裝光達
        • 22.3.8. 設定光達權限
        • 22.3.9. 執行 hlds_laser_publisher Node 節點
        • 22.3.10. 在 RViz 中執行 hlds_laser_publisher Node
        • 22.3.11. 驅動程式的使用手冊
        • 22.3.12. 使用手冊(for GUI 圖形介面)
        • 22.3.13. 使用手冊(for 內嵌控制板)
        • 22.3.14. 認證
      • 22.4. RealSense 3D 深度攝影機(已停產)
      • 22.5. Raspberry Pi camera 樹莓派攝影機
    • 23. 開源資源下載及授權
    • 24. FAQ
    • 25. 聯絡採智科技
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  2. 22. 附錄 - 主要零件補充說明

22.3. LDS-01 光達

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/

22.3.1. Overview22.3.2. 介紹影片22.3.3. 規格22.3.4. 詳細規格文件22.3.5. TB3 使用 LDS-01光達22.3.6. 使用指南 (for ROS)22.3.7. 安裝光達22.3.8. 設定光達權限22.3.9. 執行 hlds_laser_publisher Node 節點22.3.10. 在 RViz 中執行 hlds_laser_publisher Node22.3.11. 驅動程式的使用手冊22.3.12. 使用手冊(for GUI 圖形介面)22.3.13. 使用手冊(for 內嵌控制板)22.3.14. 認證
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