22.3.1. Overview

• 360° 光達感測器 LDS-01 是一款 2D 雷射掃描儀，能夠 360 度感應，收集機器人四周的數據，用於 SLAM 和導航。

• LDS-01 可用於 TurtleBot3 Burger，Waffle 和 Waffle Pi。

• 它支持 USB 接口（USB2LDS），易於在PC上安裝。

• 它支持嵌入式板的 UART 接口。