3.2.1. 硬體設定
檢查零件清單：
OpenMANIPULATOR-X 的包裝內容，僅包含配置 OpenMANIPULATOR-X 主體所需的部件。而為了控制和操作 OpenMANIPULATOR-X 手臂，則必須添加使用一些可選的部件。請檢查零件清單頁面，準備每個需要的零件。SMPS 12V5A 外接電源線是為 OpenMANIPULATOR-X 的智能馬達提供12V 電源所必需的。Base Plate-02 底板用於將 OpenMANIPULATOR-X 固定在workspace 工作空間。你需要準備的控制器或通信板，則取決於你的開發環境。如果你想在嵌入式系統上進行開發，請準備 OpenCR 控制板和 PC。 如要使用 ROS 開發，請準備好你的 PC 以及 U2D2 轉接器 + U2D2 Power Hub Board 電源擴充板 或 OpenCR 控制板。 總而言之，準備的部件如下表所示。
組裝：
OpenMANIPULATOR-X 是紙盒包裝，內含非組裝的部件。請根據組裝手冊的說明來組裝 OpenMANIPULATOR-X 手臂。
部件
ROS 開發環境
嵌入式系統開發環境
機器手臂
底板
電源
電路板
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