3.1. 有關 OpenManipulator-X 機器手臂

支持 ROS 的 OpenMANIPULATOR-X 是一個完整的開放式機器手臂，由開源軟體，開源硬體和 OpenCR（內嵌控制板）組成。首先，請瀏覽 Overview 跟規格章節所說的訊息，以便全面了解 OpenMANIPULATOR-X 機器手臂。