3.4. 來挑戰應用

你想將 OpenMANIPULATOR-X 機器手臂應用於實際工作上嗎？嘗試將新的 ROS 套件使用在 OpenMANIPULATOR-X 上。可以使用於各種工作任務。我們提供使用 Astra pro 攝影機，Intel Realsense D435 深度攝影機和 Raspberry Pi Camera V2 攝影機，來做 AR 標記識別的範例。請參閱以下範例，來挑戰基於攝影機的機器手臂應用。

• 攝影機應用

你想在一個不適合人類的空間中運行 OpenMANIPULATOR-X 機器手臂嗎？你想要簡單，且直觀的動作規劃嗎？master-slave 主從應用就是正確答案。我們提供了一個範例，可以很輕鬆的來創建動作，就是通過連接兩個 OpenMANIPULATOR-X 機器手臂，並在 master 主機器手臂上，使用手動方式來指導教學操作。請按照以下連接嘗試 master-slave 主從應用。

• Master Slave 主從應用