3.3.2. 嵌入式系統的基本操作

OpenMANIPULATOR-X 不僅可以用 ROS 操作，還可以用簡單的嵌入式系統（OpenCR 控制器）操作。在嵌入式系統（OpenCR）中，操作 OpenMANIPULATOR-X 機器手臂的控制過程在 OpenCR 控制板內部執行。請參閱以下頁面將控制器程式上傳到 OpenCR 控制板。

• 上傳控制器程式

有多種方法可以向 OpenCR 控制板中運行的控制器程式發送命令。我們提供 Processing 語言的原始碼作為通過 USB 端口發送命令，並接收機器手臂狀態的範例。我們還設定控制器程式以使用 RC100 遙控器來操作機器手臂。請參考以下頁面的資訊，來嘗試使用 OpenCR 控制 OpenMANIPULATOR-X 手臂。

• GUI 圖形介面程式(使用 Processing 語言)

• Teleoperation 使用 RC100 來遙控