3.2.2. 電路板的連接

要在 OpenMANIPULATOR-X 機器手臂上設置軟體並操作它，您需要將 PC 和OpenMANIPULATOR-X 連接到電路板上。您可以單獨使用 OpenCR 或 U2D2 + U2D2 Power Hub Board 作為電路板。簡單的連接圖如下所示。有關詳細的連接方法，請參閱 [ROS] 設定或 [OpenCR 控制板]設定頁面。