3.5.2. 終端工具的更改

我們提出了一種更換和操縱機器手臂終端工具（夾爪）的方法，可讓 OpenMANIPULATOR-X 手臂來實現更廣泛的應用。如下圖所示，可以使用筆架(Pen Holder)，或是真空夾具(Vacuum Gripper)來嘗試新應用，並設計自己的終端工具以挑戰更多的應用。

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