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改裝 OpenMANIPULATOR-X 的硬體（DOF，結構）和軟體（運動學，軌跡）並操縱你自己的 OpenMANIPULATOR 機器手臂。我們提供各種 OpenMANIPULATOR-X 造型，作為硬體改裝的例子。嘗試控制不同結構的機器手臂及欣賞它，並嘗試針對不同結構的運動學求解其算法。
OpenManipulator 手臂的不同改裝造型
Chain(原裝造型)，SCARA，Link，Planar，Delta，Stewart 和 Linear
