5.2. 使用 TurtleBot3 的第一步

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/getting_started/#first-steps-for-using-turtlebot3

以下是TB3軟硬體設定的步驟，最好先設定安裝好 SBC(單板電腦, 預設是樹莓派 3) 跟 Remote PC(你的桌電or筆電)，之後再來組裝硬體、層板等。建議以下的順序來執行： 1. 遠端電腦(Remote PC) Setup：在遠端電腦Remote PC(你的桌電/筆電)安裝給 TB3 用的Linux、ROS及應用軟體 2. 單板電腦(SBC) Setup：在 TB3 本體上的 SBC 單板電腦(預設是樹莓派 3)安裝 Linux、ROS、及跟硬體相關的軟體，來控制TB3 3. 控制板(OpenCR) Setup：上傳 TB3 最新的韌體到 OpenCR 控制板上。(OpenCR可以當作 Arduino 板使用) 4. 其他硬體(Hardware) Setup：TB3 出貨時是未組裝的，請參照指南來組裝 TB3 成形，然後將已準備好的 SBC 單板電腦、OpenCR 控制板固定到 TB3 機器人上。

如果你要用其他的產品來替換 TB3 內附的 SBC 及其他感測器，請參考Compatible Devices相容產品頁面。