5.4. 認識 TurtleBot3 的各種技術

TB3的核心技術是SLAM、Navigation、及Manipulation，特別適於家用服務機器人使用。這些技術可以套用在實體的機器人上，或是在虛擬機器人上模擬使用。 Autonomous Driving自駕車及Machine Learning機器學習技術可以在TB3上實作。我們也推出了12種不同locomotion(各種基於TB3而改裝的機器人系統)，及差速驅動機器人。通過開放的組件，可以構建具有各種運動特性的TurtleBot3改裝。您可以自創一個前所未見的全新機器人，還有一些有趣的應用程序，如Follower Demo，Panoramic Demo和Automatic Parking。 – SLAM 即時定位與地圖構建 – Navigation 導航 – Simulation 模擬 – Manipulation 機器手臂 – Autonomous Driving 自動駕駛 – Machine Learning 機器學習 – Locomotion 各種基於 TB3 的改裝 – Applications 不同應用