3.9. 開放原始碼

TurtleBot3 的硬體，韌體和軟體都是開源的，這表示歡迎各用戶下載，修改和共享原始碼。TurtleBot3 的所有組件均採用射出成型塑膠製造，以實現低成本，但 3D CAD 數據也可用於 3D 列印。 3D CAD 數據通過 Onshape 發布，Onshape 是一個全雲端的 3D CAD 編輯器。 用戶可以通過 PC，筆電甚至移動式設備上的 Web 瀏覽器進行訪問。 Onshape 允許繪製 3D 模型並與同事合作組裝。此外，對於想要自己製作 OpenCR1.0板卡的用戶，OpenCR1.0 板的所有細節，如原理圖，PCB gerber 文件，BOM 表和韌體原始碼，都是在用戶和 ROS 社群的開源許可下完全開放的。你可以修改下載的原始碼和硬體以與朋友分享。