3.7. ROS 適用的開源控制板

控制板採用開源硬體和開源軟體方式，使用於 ROS 溝通。 開源控制板 OpenCR1.0 功能強大，不僅可以控制 DYNAMIXEL 智能馬達，還可以控制 ROBOTIS 公司的不同控制器，控制器經濟實惠，可用於基本的識別任務。 各種感測器，包含有觸碰感測器，紅外線感測器，顏色感測器和其他更多的感測器。OpenCR1.0 在電路板內部有一個 9DOF IMU 感測器，因此它可以增強對許多應用的精確控制。該板具有 3.3V，5V，12V 電源，以加強可用的電腦周邊設備陣容。