3.8. 廣泛的感測器支援

TurtleBot3 Burger 使用增強型 360° LiDAR 光達，9 軸 IMU 慣性測量單元和精確的編碼器進行研究和開發。TurtleBot3 Waffle 配備了相同的 360° LiDAR，另外還提供了功能強大的 Intel®RealSense™ 3D 立體攝影機和物體識別的 SDK。TurtleBot3 Waffle Pi 使用高使用度的 Raspberry Pi 攝影機。這會是製造移動機器人的最佳硬體解決方案。