3.6. 移動機器人適用的模組化智能馬達

通過在車輪中使用 2 個 DYNAMIXEL 智能馬達，TurtleBot3 能夠獲得精確的空間數據。 DYNAMIXEL XM 系列可以通過 6 種控制模式中的一種來操作控制（XL 系列則有 4 種控制模式）：車輪速度控制模式，扭力控制模式，或關節的位置控制模式等。DYNAMIXEL 智能馬達甚至可用於製造移動式機器手臂，儘管很輕但可以通過速度，扭力和位置控制，來進行精密的控制。DYNAMIXEL 智能馬達是適用 TurtleBot3 完美的核心組件。它易於組裝，維護，更換和重新配置。