8.4.5. LED 燈

  • 新增設備: led (led101) x4

  • 預設 PIN 腳

Device

PIN

Front_left

BDPIN_GPIO_4

Front_right

BDPIN_GPIO_6

Back_left

BDPIN_GPIO_8

Back_right

BDPIN_GPIO_10

Tip：如要使用其他 PIN 腳，請參考 OpenCR PIN 腳位圖。

  • 於 Turtlebot3 使用操作

此範例當連接 led 燈後永遠恆亮。Led 燈會顯示出特定模式依 TB3 的速度及角速度而定

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