8.4.5. LED 燈

• 新增設備: led (led101) x4

前視圖

上視圖

• 預設 PIN 腳

Device	PIN
Front_left	BDPIN_GPIO_4
Front_right	BDPIN_GPIO_6
Back_left	BDPIN_GPIO_8
Back_right	BDPIN_GPIO_10

Tip：如要使用其他 PIN 腳，請參考 OpenCR PIN 腳位圖。

• 於 Turtlebot3 使用操作

此範例當連接 led 燈後永遠恆亮。Led 燈會顯示出特定模式依 TB3 的速度及角速度而定