8.4.4. Illumination 照明

• 新增設備: LDR sensor (Flying-Fish MH-sensor) 光感測器

• 預設 PIN 腳

Device	PIN

Analog	A1

Tip：如要使用其他 PIN 腳，請參考 OpenCR PIN 腳位圖。

• 於 Turtlebot3 使用操作

警示：在執行範例前，請務必要執行 Bringup 啟用 TB3 章節的說明

[Remote PC端]：執行 illumination launch 檔

$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_illumination.launch

• 於 Arduino IDE 使用操作

此範例可用 Arduino IDE 開啟。選擇 File -> Examples -> ROS -> 2. Sensors -> d_Illumination。上傳到 OpenCR。

[Remote PC 端]：執行 ros serial_node 套件

$ rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200