8.4.4. Illumination 照明
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新增設備: LDR sensor (Flying-Fish MH-sensor) 光感測器
預設 PIN 腳
Device
PIN
Analog
A1
於 Turtlebot3 使用操作
[Remote PC端]:執行 illumination launch 檔
於 Arduino IDE 使用操作
此範例可用 Arduino IDE 開啟。選擇 File -> Examples -> ROS -> 2. Sensors -> d_Illumination。上傳到 OpenCR。
[Remote PC 端]:執行 ros serial_node 套件