8.4.2. IR 紅外線感測器
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新增設備: IR sensor (IRSS-10)
預設 PIN 腳
Device
PIN
IR sensor
ROBOTIS_5-PIN 2
於 Turtlebot3 使用操作
[Remote PC端]:執行 cliff launch 檔 (偵測懸崖)
於 Arduino IDE 使用操作
此範例可用 Arduino IDE 開啟。選擇 File -> Examples -> ROS -> 2. Sensors -> b_Cliff. 上傳到 OpenCR。
[Remote PC 端]:執行 ros serial_node 套件