8.4.2. IR 紅外線感測器

  • 預設 PIN 腳

Device

PIN

IR sensor

ROBOTIS_5-PIN 2

Tip：如要使用其他 PIN 腳，請參考 OpenCR PIN 腳位圖。

  • 於 Turtlebot3 使用操作

警示：在執行範例前，請務必要執行 Bringup 啟用 TB3 章節的說明

[Remote PC端]：執行 cliff launch 檔 (偵測懸崖)

$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_cliff.launch

  • 於 Arduino IDE 使用操作

此範例可用 Arduino IDE 開啟。選擇 File -> Examples -> ROS -> 2. Sensors -> b_Cliff. 上傳到 OpenCR。

[Remote PC 端]：執行 ros serial_node 套件

$ rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200
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