25.5.5.2. 執行 raspicam node 節點

[TB3 SBC 端] 執行下列指令

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_rpicamera.launch

或是

$ roslaunch raspicam_node camerav2_1280x960.launch

當 raspicam node 在執行時，你可以啟動 rqt_image_view 來觀看由 camera 傳來的數據

警示：在遠端電腦執行 Rviz 前，請先確認 Raspberry Pi 3 板跟遠端電腦已經連接好。

[Remote PC 端] 執行下列指令

$ rqt_image_view

一旦 GUI 圖形應用程序出現在螢幕上，您可以從應用程序頂端的下拉選單中選擇與Raspberry Pi Camera 相關的數據主題名稱。