22.5.5. 使用指南

Raspberry Pi Camera Packages 支援在 ROS 上使用 Raspberry Pi Camera v1.x 及v2.x 攝影機。以下表格列出安裝 Raspberry Pi Camera 所需之套件。在下節會介紹安裝方式。

Package	Description
Raspberry Pi Camera	Underlying library driver for communicating with Raspberry Pi Camera