9.2.2. 安裝所需套件

在新的終端視窗執行下列指令

$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_applications.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make

如果 catkin_make 指令已完成且沒有任何錯誤，就完成所有準備工作。