9.2. Master Slave 主從架構應用

在此影片範例中，如果用戶手握著 master OpenManipulator-X 主手臂，則 slave OpenManipulator-X 從手臂就會做出跟主手臂一樣的動作。Recording 錄製模式可讓你在移動 master OpenManipulator-X 主手臂時，將其軌跡保存下來，並可在 slave OpenManipulator 從手臂回播。