9.2.1.2. Slave 的從手臂

Slave OpenManipulator-X 從手臂會跟 Master OpenManipulator 主手臂同步動作。Slave OpenManipulator-X 從手臂的智能馬達 ID 設置如下，baud rate 為 1,000,000bps。跟預設的 OpenManipulator-X 手臂設置相同。

Name

Dynamixel ID

Joint 1

11

Joint 2

12

Joint 3

13

Joint 4

14

Gripper

15

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