9.2.1.1. Master 的主手臂

Master OpenManipulator-X 主手臂是一個由用戶自己控制的機器手臂。手臂很容易操作，因為智能馬達上並沒有扭力。Master OpenManipulator-X 主手臂智能馬達的 ID 設置為如下，baud rate 設置為 1,000,000 bps。