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TIPS: 在執行指令前,你必須先指定使用的 TurtleBot3 模型。以下指令內的 ${TB3_MODEL} 所對應的 TB3 模型名稱,有 burger,waffle,waffle_pi 三種。如果你要永久設定 exporting setting,請參考 頁面。
備註: Ubuntu 的 Terminal (終端機)可以在螢幕左上方的 Search 圖示找到. 快捷鍵可以使用 Ctrl-Alt-T.
[Remote PC端]:啟動 turtlebot3_teleop_key 節點來作簡單遠端遙控測試。{TB3_MODEL}所對應的模型是 burger,waffle,waffle_pi
$ export TURTLEBOT3_MODEL=%{TB3_MODEL} $ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
如果節點啟動成功,以下指示會出現在終端機視窗上。
Control Your Turtlebot3! --------------------------- Moving around: w a s d x w/x : increase/decrease linear velocity a/d : increase/decrease angular velocity space key, s : force stop CTRL-C to quit