8.2.2. 以 RC-100 遙控器遙控

ROBOTIS RC-100B 遙控器已經預設在 TB3 OpenCR 控制板的韌體內。此遙控器須配合 BT-410 藍芽模組一起使用。TB3 Waffle Pi 款已經內含 RC-100B 遙控器及 BT-410 藍芽模組。當使用 RC-100 時，不需要執行任何節點，因為 turtlebot_core node 節點已在韌體內產生了 /cmd_vel topic 直接連接到 OpenCR 控制板。