12.4.2. Arduino IDE
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在開始前,請先設定好 Arduino IDE
TB3 跟 OpenManipulator 用的 OpenCR 控制板韌體,是用來控制在 ROS 下的Dynamixel 智能馬達和感測器。韌體由 board manager 下載後,位於 OpenCR example 範例資料夾內
路徑是 File → Examples → TurtleBot3 → turtlebot3_with_open_manipulator → turtlebot3_with_open_manipulator_core
點選 Upload 鈕可上傳韌體到 OpenCR 控制板
當韌體上傳完畢,terminal 螢幕會出現 jump_to_fw 字串