12.4. OpenCR 控制板設定
備註：您可以選擇一種上傳韌體的方法。但我們強烈建議使用 shell script 腳本。 如果需要修改 TurtleBot3 的韌體，則可以使用第二種方法。
方法 1：Shell script 腳本，使用 shell script 腳本上傳預建好的二進位檔。
方法 2：Arduino IDE，build 原始碼並使用 Arduino IDE 上傳生成的二進位檔。
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備註：您可以選擇一種上傳韌體的方法。但我們強烈建議使用 shell script 腳本。 如果需要修改 TurtleBot3 的韌體，則可以使用第二種方法。
方法 1：Shell script 腳本，使用 shell script 腳本上傳預建好的二進位檔。
方法 2：Arduino IDE，build 原始碼並使用 Arduino IDE 上傳生成的二進位檔。
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