12.1. TurtleBot3 跟 OpenManipulator 機器手臂

ROBOTIS 的 OpenManipulator 小型機器手臂，是支援 ROS 的機器手臂之一。其優點是使用 Dynamixel 智能馬達跟 3D 列印出來的零配件，可製造出成本低的機器手臂。

OpenManipulator小型機器手臂的優點，是可與 TB3 Waffle 跟 TB3 Waffle Pi 款相容。通過這種相容性，可以彌補手臂自由度的不足，並可通過 TB3 已加載的 SLAM 和 Navigation 導航的功能，讓 TB3 變成更具完整性的服務機器人。TB3 及OpenManipulator 的結合可以作為 mobile manipulator 移動式機器手臂，可以執行下列影片中的操作。