12.3. 手臂硬體設定

  • CAD 檔 for (TurtleBot3 Waffle Pi + OpenMANIPULATOR)

  • 首先拆下 LDS-01 光達並將其移到 TurtleBot3 的前半部(紅圈代表螺絲的位置)。

  • 接著在 TurtleBot3 上固定 OpenManipulator 手臂(黃色圓圈表示螺絲的位置)。

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