您可以在以下路徑中修改 ROS 程式庫。
Your/Arduino/Board/Package/Directory/OpenCR/hardware/OpenCR/Version/libraries/turtlebot3
Your/Arduino/Board/Package/Directory/OpenCR/hardware/OpenCR/Version/libraries/turtlebot3_ros_lib
如果要在 sketch 資料夾中修改它,請將上述兩個資料夾移動到 “sketchbook/libraries” 資料夾下。
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