22.2.3.4. 如何修改 ROS 程式庫的程式碼

您可以在以下路徑中修改 ROS 程式庫。

• Your/Arduino/Board/Package/Directory/OpenCR/hardware/OpenCR/Version/libraries/turtlebot3

• Your/Arduino/Board/Package/Directory/OpenCR/hardware/OpenCR/Version/libraries/turtlebot3_ros_lib

如果要在 sketch 資料夾中修改它，請將上述兩個資料夾移動到 “sketchbook/libraries” 資料夾下。