22.2.5. 開源硬體

如果您想客製自己專屬的 OpenCR 板，可以下載必要的文件，如 PCB Gerber，BOM 表。當硬體電路板準備就緒時，韌體原始碼就可以燒錄到 MCU 中。

• OpenCR 開源硬體：https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Hardware