22.2.3.5. 如何增加 topic 訊息

對一般 topic 標頭檔，你可執行以下在 rosserial tutorial section 2.2 的指令

$ cd <sketchbook>/libraries
$ rm -rf ros_lib
$ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

由於上述命令生成的某些與硬體相關的程式庫與 OpenCR 控制板不同，因此必須只複製必要的主 topic 標頭文件。然後將生成的標頭文件複製到下面的路徑。

• /turtlebot3_ros_lib