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對一般 topic 標頭檔,你可執行以下在 section 2.2 的指令
$ cd <sketchbook>/libraries $ rm -rf ros_lib $ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
由於上述命令生成的某些與硬體相關的程式庫與 OpenCR 控制板不同,因此必須只複製必要的主 topic 標頭文件。然後將生成的標頭文件複製到下面的路徑。