9.6. References 參考資源

SLAM 即時定位與地圖構建的演算法：

• gmapping

  • ROS WIKI

  • Github

• cartographer

  • ROS WIKI

  • Github

• hector

  • ROS WIKI

  • Github

• karto

  • ROS WIKI

  • Github

• frontier_exploration

  • ROS WIKI

  • Github