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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊chevron-right
    • 1. TB3 Overviewchevron-right
    • 2. 公告chevron-right
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    • 4. 規格chevron-right
    • 5. TB3 入門說明chevron-right
    • 6. Setup 開始設定chevron-right
    • 7. Bringup 啟用 TB3chevron-right
    • 8. Basic Operation 基本操作 TB3chevron-right
    • 9. SLAM 即時定位與地圖構建chevron-right
    • 10. Navigation 導航chevron-right
    • 11. Simulation 模擬chevron-right
    • 12. Manipulation 機器手臂chevron-right
    • 13. Autonomous Driving 自動駕駛chevron-right
    • 14. Machine Learning 機器學習chevron-right
    • 15. ROS2chevron-right
      • 15.1. 設定chevron-right
        • 15.1.1. PC 的設定chevron-right
        • 15.1.2. TB3 SBC 單板電腦設定chevron-right
          • 15.1.2.1. 下載及安裝 Ubuntu 映像檔
          • 15.1.2.2. 樹莓派 3 的初始化流程
          • 15.1.2.3. 網路設定範例
          • 15.1.2.4. 添加 swap space
          • 15.1.2.5. 安裝 ROS 2 Dashing Diademata
          • 15.1.2.6. 安裝 TB3 套件
          • 15.1.2.7. 環境設定
          • 15.1.2.8. 參考資源
        • 15.1.3. OpenCR 控制板設定chevron-right
      • 15.2. Bringup 啟用chevron-right
      • 15.3. Teleoperation 遙控
      • 15.4. Cartographer 演算法 for SLAM
      • 15.5. Navigation2 導航chevron-right
      • 15.6. Simulation 模擬
    • 16. Locomotion 各種 TB3 改裝chevron-right
    • 17. 實作 TB3 的不同應用chevron-right
    • 18. Learn 學習資源課程chevron-right
    • 19. Videos TB3 影片分享chevron-right
    • 20. TB3 的專案項目介紹chevron-right
    • 21. Challenges 挑戰賽chevron-right
    • 22. 附錄 - 主要零件補充說明chevron-right
    • 23. 開源資源下載及授權chevron-right
    • 24. FAQchevron-right
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  3. 15.1. 設定

15.1.2. TB3 SBC 單板電腦設定

15.1.2.1. 下載及安裝 Ubuntu 映像檔chevron-right15.1.2.2. 樹莓派 3 的初始化流程chevron-right15.1.2.3. 網路設定範例chevron-right15.1.2.4. 添加 swap spacechevron-right15.1.2.5. 安裝 ROS 2 Dashing Diadematachevron-right15.1.2.6. 安裝 TB3 套件chevron-right15.1.2.7. 環境設定chevron-right15.1.2.8. 參考資源chevron-right
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