15.1.2.1. 下載及安裝 Ubuntu 映像檔

警告：不要在 TurtleBot3 的 SBC 端執行此節指令。 請在 remote PC 上按照此節步驟進行操作。

[Remote PC 端]

1. 請到 Ubuntu releases 連結頁面下載所需映像檔。

2. 請下載 Raspberry Pi 3 (64-bit ARM) preinstalled server image 到 remote PC 上

3. 將映像檔燒錄到 microSD 卡。

TIP：你可以使用 GNOME Disks 將 Ubuntu Server 18.04 image 映像檔燒錄到 microSD 卡上。