15.1.2.2. 樹莓派 3 的初始化流程

警告：不要在 TurtleBot3 的 remote PC 端執行此節指令。 請在 TB3 SBC 端按照此節步驟進行操作。

[TB3 SBC 端]

要在 remote PC 和 TurtleBot3 之間進行溝通，需在 Raspberry Pi 3 上安裝 Ubuntu Server 18.04 映像檔。

1. 將具有映像檔的 microSD 卡插入 TurtleBot3 SBC 單板電腦的 microSD 卡插槽後，啟動 Raspberry Pi 3。 （你可以先將 HDMI 線，鍵盤和滑鼠連接到 TurtleBot3）

2. 使用預設用戶名（ubuntu）和密碼（ubuntu）登錄。 （登錄後，系統會詢問你是否更改密碼）

3. 你可以使用 netplan 來配置 WiFi 網路設定。請參閱 Example for Netwrok Configuration.。

注意：TurtleBot3 是一個使用無線網絡運行 SLAM 和 Navigation 的移動機器人，因此建議能將 TurtleBot3 連接到 WIFI。